相机标定（相机标定的作用和目的）-小美百科

大家好，今天来为大家解答关于相机标定这个问题的知识，还有对于相机标定的作用和目的也是一样，很多人还不知道是什么意思，今天就让我来为大家分享这个问题，现在让我们一起来看看吧！

1在计算机视觉中为什么要标定摄像机参数?

1、相机标定的目的是：求解相机内参数和外参数。具体求解什么参数？要看相机的作用。不一定内外参数全都需要。也许只是校正镜头畸变。AR中相机标定主要是求相机外参数，也就是确定相机的方位，即求出旋转矩阵和平移矢量。

2、近年来，CCD摄像机生产中应用日趋广泛，例如机器人导向，智能检测三维坐标测量等等.普通CCD摄像机的内部、外部参数随工作条件而变化，需要进行标定，以满足计算机视觉中图像信息处理的特点。

3、摄像机内参矩阵反应了相机自身的属性，各个相机是不一样的，需要标定才能知道这些参数。作用：告诉我们摄像机坐标的点在1的基础上，是如何继续经过摄像机的镜头、并通过针孔成像和电子转化而成为像素点的。

1、对机器视觉系统进行标定的目的是为了获取准确、可靠的测量结果和影像信息。具体来说，对机器视觉系统进行标定的理由如下：减小系统误差：机器视觉系统中的摄像头、镜头、传感器等硬件设备存在一定的误差，例如畸变、非线性变形等。

2、相机标定中所要确定的几何模型参数分为内参和外参两种类型。求解参数（内参、外参、畸变参数）的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。机器视觉应用中常用的有两种不同类型的镜头：普通镜头和远心镜头。

3、校正投影图像将求得的相机的旋转矩阵和平移向量应用于投影图像，从而将投影图像转换到世界坐标系中，使得各个像素点对应到实际的坐标。总之，对于一台机器视觉系统或增强现实系统而言，投影仪相机位置标定是一个重要的步骤。

4、无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此，做好相机标定是做好后续工作的前提，提高标定精度是工作的重点所在。

1、相机标定误差允许范围在0.1至0.5左右。

2、K＝仪表的最大允许绝对误差／（量程上限－量程下限）×100%允许误差去掉百分量以后的绝对值（K值）叫仪表的精确度，一般实用精确度的等级有：0.0.0.0、0等。

3、允许误差为绝对误差的最大值，仪表量程的最小分度应不小于最大允许误差。技术标准，检定规程等对计量器具所规定的允许的极限值。最大允许误差：对给定的测量仪表，规范、规程等所允许的误差极限值。

4、像素点的坐标精度，跟你图像的分辨率和你提取角点的算法有关。相机标定过程中，角点的坐标都是自动获取的。感觉你把问题描述的不清楚啊。

5、最大允许误差为评定测量仪器是否合格的最主要指标之一，当然它也直接反映了测量仪器的准确度。

1、【1】进行摄像机标定的目的：求出相机的内、外参数，以及畸变参数。

2、LCD对位贴合是将液晶屏的上基板与下基板按照对位标记进行自动识别并对位，并且将其加压、通过UV照射，硬化事先涂布后的UV树脂。玻璃基板的供给输出通过在线型搬送装置进行。

3、视觉对位贴合统一坐标系：主要看选择的(标定)方式，是可以实现两个绝对坐标来计算对位坐标的，只要标定精度够高，不需要靠尝试加补偿来精准贴合，特别是高精度贴合，用肉眼不容易分辨的，补偿对位是非常麻烦的。

4、目标物的姿态用一组第一相机组观测，贴合物的姿态用一组第二相机组观测。上相机是传统意义的相机标定，但需要进行组装的时候，采用单相机。相机标定主要采用九点标定，通过走九个点位。

1、较为广泛的热电阻材料为铂、铜、镍等，它们具有电阻温度系数大、线性好、性能稳定、使用温度范围宽、加工容易等特点。用于测量-200℃～+500℃范围内的温度。

2、已知A、B两点的坐标，为了计算未知点P的坐标，只要观测∠A和∠B即可。这种测定未知点P的平面坐标的方法称为前方交会。

3、传统相机标定法包括Tasi两步法和张氏标定法，可使用于任意的相机模型、精度高。但是需要标定物，算法较复杂。Tsai两步法是先线性求得相机参数，之后考虑畸变因素，得到初始的参数值，通过非线性优化得到最终的相机参数。

1、相机标定是指确定相机内部和外部参数的过程，其主要目的是为了将相机采集到的图像坐标转化为三维空间中的真实世界坐标。相机标定的作用是消除相机畸变，提高图像的精度和准确性。

2、标定有三个意思：第一，规定以某个数值或型号为标准。第二，勘测以确定。第三，确定或测定容量、刻度或校准刻度。

3、标定的主要作用是：1）确定仪器或测量系统的输入—输出关系，赋予仪器或测量系统分度值；2）确定仪器或测量系统的静态特性指标；3）消除系统误差，改善一起或系统的正确度。在科学测量中，标定是一个不容忽视的重要步骤。

4、这就是相机标定研究的意义所在。所谓内参数，它表征相机的内部特征，比如光心位置、等效焦距（又比如像素物理尺寸，纵横尺寸有一定的比例)。外参数则体现相机与被摄对象的空间相互关系，如距离远近、旋转角度。

5、校准：校准在某种程度上说也是一种标定，它是指传感器在经过一段时间储存或使用后，需要对其进行复测，以检测传感器的基本性能是否发生变化，判断它是否可以继续使用。

OK，本文到此结束，希望对大家有所帮助。